自動化機器人?中搬運機器人的優點（上）

自動化機器人中搬運機器人的優點（上）

    隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展、以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV作為聯系和調節離散型物流管理系統使其作業連續化

的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發展。下面是AGV的優點介紹:

    1、自動化程度高--由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端

再將信息發送到控制室，由技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令終被AGV接受并執行--將輔料送到相應地點。

    2、充電自動化--當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值)，在系統允許后自動到充電的地方“排

隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。

    3、美觀--提高觀賞度，從而提高企業的形象。

    4、安全性--人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV的導引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性;

    5、成本控制--AGV系統的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加;

    6、易維護--紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率;